SPATZ+ 總線卡
SPATZ+焊接控制器與機器人或現場PLC的通訊有多種總線卡可用。所有現場總線卡都有主從輸出，最多可連接3個從屬電源模塊，以增大最大電流或電壓。
多種總線可選（根據不同需求）:
SPATZ+ 擴展卡
以下SPATZ+擴展卡可用于擴展連接和系統集成(可根據需要實現更多多樣化功能):
SPATZ+ 伺服焊槍& 驅動裝置
對于鋁或鋼的點焊來說，重復穩定焊接壓力是保證焊接質量的基本條件。 即使在受到外界干擾時，也必須保證焊槍能輸出正確的壓力。 焊槍在任何姿態下即使是在受到干擾的時，也必須保證這一點。
馬圖塞克的焊槍配有一個用于提供焊槍焊接壓力的電伺服驅動器 (集成有編碼器和壓力傳感器)， 和一個類似的電伺服驅動器，用于在電極軸線方向上對焊槍的重量進行最佳補償(提供焊槍平衡)
SPATZ+ 控制系統實時監測電機電流、編碼器及焊槍壓力信號， 并在幾毫秒內進行評估并反饋給主電機以實現對干擾因素的補償。
兩電極與工件間的壓力不對稱可來自于：
- 焊槍姿態變化
- 焊接位置不正確
- 電極修磨不對稱
低摩擦的電伺服焊槍與自適應控制系統相結合對壓力進行補償，可將壓力偏差控制到幾牛頓內。 具備了這些技術的焊槍可以實現要求苛刻的鋁材或鋼材的長期穩定可靠的焊接。
馬圖塞克的C型和X型焊槍均是可擴展尺寸設計。
伺服驅動器
對于所有SPATZ+ 伺服驅動器的應用，無論是在汽車工業的焊槍，或其他特殊應用如凸焊機或焊接機頭， 或硬質金屬焊接；我們制造的伺服驅動器均能保證長期高精度和低摩擦運行。
最大壓力3 kN - 20 kN，采用絕對值編碼器和集成的壓力傳感器，可長期重復精確地提供壓力。
伺服驅動器示例:
